【生卒】：?—1442

【介绍】：

明初和州人。

洪武间，为富峪卫千户。「靖难之役」中，从燕王朱棣南征，因功升山西都指挥佥事。复以徵交址有功，升陕西都指挥使。後坐事谪戍辽东，转任辽东都司都指挥使。永乐七年(1409)，明于黑龙江口置奴儿乾都司，钦委造船总兵官，于建州(今吉林市附近)设造船厂，「造船运粮」。十八年(1420)、洪熙元年(1425)、宣德七年(1432)，「皆领军至此。」两次于阿什哈达摩崖镌刻记文，其一日：「钦委造船总兵骠骑将军辽东都司都指挥使刘清，永乐十八年领军至此，洪熙元年领军至此，宣德七年领军至此。本处设立龙王庙宇，永乐十八年创立，宣德七年重建。

」後因军士逃亡，谪戍甘州，寻复官，继任辽东都司都指挥使。正统七年(1442)，卒。